理虚实一体化实训平台
以真实的工业环境，围绕产品生产过程，以虚拟仿真单元、产线虚拟仿真与物理产线实训相结合，构建具有先进性、开放性、创新性、综合性的 “理、虚、实一体化”的教学实训平台。
平台支持如下技术的学习
– PLC逻辑控制编程技术
– 工业机器人编程与操作
– 数控编程与数控机床操作
– 智能生产管控系统
– 产线虚拟调试和产线数字孪生
数控加工
数控仿真系统由真实数控操作面板、电脑、数控仿真平台组成。通过该平台，教师可以将传统数控教学场景迁移到该平台上，可以让学生先学习虚拟的数控调试过程，再让学生到物理的数控设备上操作。在该平台上不光可以学习数控操作的基本知识，还可以直观的看到自己设计成果。通过这个可以避免真实实验室中危险操作、材料浪费、耗时较长等情况。
主要功能：
- 提供真实、全面的图形操作功能
- 仿真数控机床的加工过程（碰撞检测，自动运行以及MDI运行，提供刀具补偿等）
- 丰富的刀具库（涵盖不同材料、不同型号）
主要
- 参数设置（刀具补偿，坐标系设置）
- 测量功能
- 支持多种数控系统,例如：FANUC、西门子810D/840D，802D，802S等
支持的实训课程： 数控技术及数控操作； 数控编程与调试
工业机器人
机器人虚实仿真系统主要由真实机器人示教器、电脑、机器人仿真软件、仿真模型组成。在该平台，老师及学生可以学习机器人的基本操作及编程示教工作。可体验真实机器人调试全流程，且在调试过程中不会出行误操作导致的危险情况，同时还能够直观的看到调试步骤是否合适。这样大大降低教学成本和提升学生体验。有了该系统，我们就可以通过先虚后实的过程，让学生一步步融入到教学场景中。
主要功能：
- 用实际机器人控制器控制仿真模型
- 机器人编程调试
- 故障显示
主要功能：
- 检测程序的逻辑和性能
- 消除程序的BUG
PLC
PLC虚实一体化实验台由PLC、HMI、输入输出模拟接线板及指示灯、启动停止操作按键、电脑等实物，与PLC编程与仿真软件、数字孪生模型等虚拟部分组成。通过实物部分，学生能真实体会物理PLC的特性、功能并练习接线和操作，通过虚拟部分，能实践PLC编程、产线自动化控制等能力，并保障了人身和设备的安全。
西门子S7-1500系列是隶属于西门子高级控制器家族，具有高性能：
- CPU最快位处理速度达1ns
- 集成标准化的 OPC UA 通信协议，连接控制层
高效的工程组态：
- 统一编程调试平台，程序通用，拓展性强·支持IEC61131-3编程语言（LAD/FBD、STL、SCL和 Graph）
- 借助 ODK，1500可直接运行高级语言算法（C/C+)
集成运动控制功能：
- 可直接在控制器中对简单到复杂的运动控制任务进行编程（例如位置控制、齿轮同步）
- 可借助IO模块实现各种工艺功能（例如PTO）·S7-1500T进一步扩充 S7-1500产品线，支持高端运动控制功能（凸轮同步、路径插补）
