理虚实一体化实训平台
以真实的工业环境,围绕产品生产过程,以虚拟仿真单元、产线虚拟仿真与物理产线实训相结合,构建具有先进性、开放性、创新性、综合性的 “理、虚、实一体化”的教学实训平台。
平台支持如下技术的学习
– PLC逻辑控制编程技术
– 工业机器人编程与操作
– 数控编程与数控机床操作
– 智能生产管控系统
– 产线虚拟调试和产线数字孪生
数控加工
数控仿真系统由真实数控操作面板、电脑、数控仿真平台组成。通过该平台,教师可以将传统数控教学场景迁移到该平台上,可以让学生先学习虚拟的数控调试过程,再让学生到物理的数控设备上操作。在该平台上不光可以学习数控操作的基本知识,还可以直观的看到自己设计成果。通过这个可以避免真实实验室中危险操作、材料浪费、耗时较长等情况。
主要功能:
- 提供真实、全面的图形操作功能
- 仿真数控机床的加工过程(碰撞检测,自动运行以及MDI运行,提供刀具补偿等)
- 丰富的刀具库(涵盖不同材料、不同型号)
主要
- 参数设置(刀具补偿,坐标系设置)
- 测量功能
- 支持多种数控系统,例如:FANUC、西门子810D/840D,802D,802S等
支持的实训课程: 数控技术及数控操作; 数控编程与调试
工业机器人
机器人虚实仿真系统主要由真实机器人示教器、电脑、机器人仿真软件、仿真模型组成。在该平台,老师及学生可以学习机器人的基本操作及编程示教工作。可体验真实机器人调试全流程,且在调试过程中不会出行误操作导致的危险情况,同时还能够直观的看到调试步骤是否合适。这样大大降低教学成本和提升学生体验。有了该系统,我们就可以通过先虚后实的过程,让学生一步步融入到教学场景中。
主要功能:
- 用实际机器人控制器控制仿真模型
- 机器人编程调试
- 故障显示
主要功能:
- 检测程序的逻辑和性能
- 消除程序的BUG
PLC
PLC虚实一体化实验台由PLC、HMI、输入输出模拟接线板及指示灯、启动停止操作按键、电脑等实物,与PLC编程与仿真软件、数字孪生模型等虚拟部分组成。通过实物部分,学生能真实体会物理PLC的特性、功能并练习接线和操作,通过虚拟部分,能实践PLC编程、产线自动化控制等能力,并保障了人身和设备的安全。
西门子S7-1500系列是隶属于西门子高级控制器家族,具有高性能:
- CPU最快位处理速度达1ns
- 集成标准化的 OPC UA 通信协议,连接控制层
高效的工程组态:
- 统一编程调试平台,程序通用,拓展性强·支持IEC61131-3编程语言(LAD/FBD、STL、SCL和 Graph)
- 借助 ODK,1500可直接运行高级语言算法(C/C+)
集成运动控制功能:
- 可直接在控制器中对简单到复杂的运动控制任务进行编程(例如位置控制、齿轮同步)
- 可借助IO模块实现各种工艺功能(例如PTO)·S7-1500T进一步扩充 S7-1500产品线,支持高端运动控制功能(凸轮同步、路径插补)